In[240]:= 

v0={0,0,0};
v1={1,0,0};
v2={1,2,0};
v3={0,2,0};
v4={0.5,1.0,3.0};

v5={1,1,3};

p0={v0,v1,v3,v4};
p1={v1,v2,v3,v4};
p2={v1,v2,v4,v5};

vol[p_]:=Det[{p[[1]]-p[[2]],p[[1]]-p[[3]],p[[1]]-p[[4]]}]

vol[p0]
vol[p1]
vol[p2]

Out[250]= -6.
Out[251]= -6.
Out[252]= -3.